出てきた情報が古かったりしたのでまとめます。
やり方
変数で変更する方法と、supportActionBarを持ってきて変更する方法とが有ります。
ソースコード
アクションバーのタイトルを「あああ」に、背景（色）をリソースのcolor内colorAccent変更します。
title = "あああ" supportActionBar!!.setBackgroundDrawable(ColorDrawable(ContextCompat.getColor(this, R.color.colorAccent)))
